【新智元导读】五年倒计时已经开始★ღ★✿◈。UC伯克利大牛Sergey Levine直言★ღ★✿◈：机器人很快就会进入真实世界★ღ★✿◈，接手的不只是厨房与客厅★ღ★✿◈，还可能是工厂★ღ★✿◈、仓储★ღ★✿◈，甚至数据中心建设生驹惠理子★ღ★✿◈。真正的革命★ღ★✿◈，是「自我进化飞轮」一旦启动★ღ★✿◈，就不会停下★ღ★✿◈。

　　UC伯克利教授★ღ★✿◈、机器人顶级专家Sergey Levine预言★ღ★✿◈：2030年前★ღ★✿◈，机器人就能像家政阿姨一样★ღ★✿◈，独立打理整个家庭★ღ★✿◈。

　　家务只是开始★ღ★✿◈，更大的震荡是——蓝领经济★ღ★✿◈、制造业★ღ★✿◈、甚至数据中心建设★ღ★✿◈，都将在机器人潮水中被改写★ღ★✿◈。

　　但这并非信口开河★ღ★✿◈，而是建立在近年Robot Foundation Models＋真实部署＋实操反馈不断累积的基础上★ღ★✿◈。

　　与此同时★ღ★✿◈，Physical Intelligence的π0.5模型已经在未见过的家居环境中★ღ★✿◈，让机器人完成「清理厨房或卧室」这样复杂且延展性的家务★ღ★✿◈。

　　π (0.5) 配方中协同训练任务的插图★ღ★✿◈，包括来自多种不同机器人类型的各种机器人数据源★ღ★✿◈，以及包含高级子任务指令★ღ★✿◈、指令和来自网络的多模态数据华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈。

　　这些进展与演示型视频不同★ღ★✿◈，它们是清晰可见的实战能力——比如机器人从洗衣篮里取衣华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈，★ღ★✿◈、收拾满是杯盘的餐桌★ღ★✿◈、叠衣服★ღ★✿◈、搭箱子这些动作★ღ★✿◈，都是由模组模型+视觉语言-动作网络实现的生驹惠理子★ღ★✿◈。

　　真正标志这个飞轮启动的★ღ★✿◈，不在于你造出一台看起来厉害的机器人★ღ★✿◈，而是机器人在真实家庭中 能把一项被人愿意付费做的任务做好NBA资讯★ღ★✿◈。

　　UC Berkeley的研究团队近期展示★ღ★✿◈，机器人能在一两个小时的真实操作中学会组装主板华体会HTH体育APP官网入口★ღ★✿◈，★ღ★✿◈、甚至完成IKEA家具拼装★ღ★✿◈。

　　很多人一听「家务机器人」★ღ★✿◈，第一反应是★ღ★✿◈：连自动驾驶都还没普及★ღ★✿◈，机器人怎么可能更快？但Sergey Levine却认为——机器人可能落地更快★ღ★✿◈。

　　Levine特别强调★ღ★✿◈，真正的关键不是造出万能机器人★ღ★✿◈，而是让它在现实中把某件人们愿意付费的事做得足够好★ღ★✿◈。

　　视觉模块像眼睛一样捕捉环境★ღ★✿◈，语言模块理解指令并规划步骤★ღ★✿◈，而动作解码器则像「运动皮层」★ღ★✿◈，把抽象计划转化为连续★ღ★✿◈、精准的操作★ღ★✿◈。

　　在一次实验中生驹惠理子★ღ★✿◈，它误拿起两件衣服华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈，先尝试折叠第一件★ღ★✿◈，发现另一件碍事★ღ★✿◈，就会主动把多余的衣物放回篮子★ღ★✿◈，再继续折叠手里的那件★ღ★✿◈。

　　当购物袋意外倒下时生驹惠理子★ღ★✿◈，它也会「自发」地把袋子扶正★ღ★✿◈。这些细节并没有写进训练数据★ღ★✿◈，却在真实操作中自然出现★ღ★✿◈。

　　研究人员发现★ღ★✿◈，机器人在打包礼物袋的任务中★ღ★✿◈，可以把「拿起玩具车」「移动到礼物袋」「放下」这些低层动作拼接起来★ღ★✿◈，完成一个全新的复合任务★ღ★✿◈。

　　这说明当视觉华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈、语言★ღ★✿◈、动作三者真正协同时★ღ★✿◈，机器人能把已有的技能像乐高一样组合华体会·(HTH)体育APP★ღ★✿◈，去应对复杂场景★ღ★✿◈。

　　这不只是比喻★ღ★✿◈，而是他的能力扩张路径★ღ★✿◈：先能把某件真实任务做得让人满意★ღ★✿◈，之后步骤会越来越多★ღ★✿◈、越来越复杂★ღ★✿◈，而部署也越来越大华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈。

　　经济路径也很清晰★ღ★✿◈。机器人先「与人搭档」★ღ★✿◈，在重复性体力活★ღ★✿◈、常规操作中替代人工★ღ★✿◈，这样人类可以把更多精力放在应急判断和创造性任务上★ღ★✿◈。

　　McKinsey在「自动化与美国制造业的人才挑战」报告里就指出★ღ★✿◈，那些例行性生驹惠理子★ღ★✿◈、重复性活动最容易被自动化★ღ★✿◈，而一旦这类环节被自动化替代华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈，效率和良品率往往会出现显著提升★ღ★✿◈。

　　过去一台研究级机器人可能成本极高★ღ★✿◈，而当硬件批量生产★ღ★✿◈、材料和组件标准化后★ღ★✿◈，再配合视觉-语言-动作模型的算法★ღ★✿◈，机器人的「可用性」成本被拉低★ღ★✿◈。

　　短期内★ღ★✿◈，人与机器的搭档模式会带来巨大红利★ღ★✿◈；长期看★ღ★✿◈，全面自动化可能重塑劳动★ღ★✿◈、教育与财富分配的格局华体会·(HTH)官方网站★ღ★✿◈。